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Am 22. April führte der Cheftestpilot des Unternehmens, James „Buddy“ Denham, einen Testflug auf den Marina Proving Grounds durch. Der Flug begann mit einem Senkrechtstart und endete mit einer Senkrechtlandung, die die Vollständigkeit und Stabilität des Manövers bestätigte.
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Obwohl der Übergang zwischen den Flugmodi bereits von anderen eVTOL-Flugzeugen durchgeführt wurde, wurden in den meisten Fällen unterschiedliche Systeme für die vertikale und horizontale Bewegung verwendet. Im Gegensatz dazu verwendet der Joby S4 ein einziges System mit Drehpropellern, was seine Konstruktion integrierter und potenziell zuverlässiger macht.
